Synopsis : Lors d'une séance de rêve artificiel, un homme nommé Johnson retrouve la mémoire : il découvre qu'il est en réalité l'aventurier mythique et supposé mort dénommé Cobra. Il s'aperçoit ensuite que son bras gauche dissimule une arme redoutable, le « rayon Delta » ou Psychogun, une arme qu'il est le seul à posséder. Après avoir retrouvé son identité, Cobra décide qu'il est temps de reprendre sa vie de flibustier de l'espace recherché par la Police galactique. Aux côtés d'Armanoïde, sa fidèle coéquipière androïde à la personnalité féminine, il parcourt l'espace à bord de son vaisseau spatial futuriste, l'un des plus rapides de la galaxie, en quête d'aventures, de richesses et de conquêtes féminines, son activité favorite...

Au fil de ses nombreuses aventures, Cobra sera notamment confronté à ses anciens ennemis les Pirates de l'espace — avec à leur tête le mystérieux Homme de verre, puis Salamandar, tentera de retrouver le fabuleux trésor du capitaine Nelson (légué par ce dernier à ses trois ravissantes filles) et disputera une partie effrénée de Rugball1 (un mélange ultra-violent de baseball et de football américain) pour démasquer les activités d'un criminel.